I robot del Ponte San Giorgio won the European Robotics Technology Transfer Award

He robotic system for the monitoring and the maintenance of the Ponte San Giorgio di Genova first in Rotterdam during theEuropean Robotics Forum: il robot riceve il secondo premio nell’ambito dell’European Robotics Technology Transfer Award 2022il più prestigious riconoscimento di tecnologia e technology transfer europeo, giunto quest’anno alla 18esima edizione.

Progettato dal team coordination da Ferdinando Canella dell’Institute Italiano di Tecnologiain collaboration with Sda Engineering, Ubisive and Università Politecnica delle Marche, il sistema robotico è stato realizzato da Camozzi Group in risposta a esigenze concrete emerse a seguito del crollo del Ponte Morandi dell’agosto 2018.

“Questo premio – ha dichiarato Ferdinando Cannella, coordinatore dell’Industrial Robotics Facility dell’Iit – dimostra che l’enorme sforzo fatto per ricercare prima e applicare poi, una rivoluzionaria quanto necessaria soluzione robotica laddove tantissimi avevano osato, è stato riconosciuto sia a livello nazionale e ancora più internazionale. Spero che questo ulteriore traguardo raggiunto possa essere uno sprone a proseguire congiuntamente ai nostri partner nel perfezionamento di questa solution per renderla applicabile a un number di infrastrutture sempre maggiore e contemporaneamente ricercare nuove soluzioni per ampliare, invece, le tipologie di infrastrutture nostrie e rendere sempre più appetibili a potenziali gestori”.

The European Robotics Technology Transfer Award is one of the main events of the European Robotics Forum and is open to the application for experience in technological transfer, not set to robotics and automation, resulting from cooperation and industry. Tra gli ambition prioritari figurano: robot application, robot development and development of robot components. I 3 device più rilevanti vengono premiati con sum di denaro and la consegna di certification.

In particular, the robotic system that is in Guadagnato, the second position consists of one or more robot installations at the San Giorgio bridge: due to the occupancy of the surface area of ​​the impalcato and of the relative elaboration of the data for the determination of the eventual anomaly ( Robot-Inspection) e due che puliscono le barrier antivento ei pannelli solari (Robot-Wash). This robotic system of the automatic ispezione è il primo al mondo e fornisce un modello scalabile a livello global per aumentare la sicurezza un solo di questo typo di infrastrutture, ma reed di qualsiasi civil opera che possa richiedere un monitoraggio automatico.

Nei sistemi di controllo del Ponte San Giorgio è coinvolto anche Movyon, he center per la ricerca e l’innovazione del Gruppo Autostrade per l’Italia, che sul fronte della robotica opera attraverso l’automazione di azioni continuative di monitoraggio e assessment e l’analysis accurata dell’evoluzione degli eventi riguardanti l’infrastruttura. Movyon si avvale della piattaforma Argo, che racchiude tecnologie di asset management, intelligenza artificiale, Iot e robotica per il monitoraggio strutturale, i processi di ispezione e la digitalizzazione di ponti, viadotti e gallery.

The idea of ​​a robot was born from an architectural proposal from the “Renzo Piano Building Workshop” studio at the Istituto Italiano di Tecnologia nel 2018, ha recepito e ampliato, planning unico robotico sistema nel suo genere, sviluppato successivemente a livello industriale da Camozzi. Unico, perched by the prima volta dei completely autonomous robot (not richiedono the operator born in presence born in remote) his installation and operano effecttivamente su di una struttura civile. Iit ha donato il progetto alla Città di Genova e creato un team di aziende all’avanguardia pour la sua realizzazione tra le quali il Gruppo Camozzi.

Robot-Inspection weighs oltre 2200kg, è dotato di ben 82 ruote per la movimentazione dei due assi ed è largo oltre 7 metri. È dotato di un braccio retrattile per l’ispezione, constituito da una parte fissa e una mobile entrambe in fiber di carbonio, che arrived circa a 17 metri di lunghezza total in modo che possa raggiungere dal bordo del ponte il centro dell’impalcato. Il monitoraggio esterno dell’impalcato viene effettuato proprio tramite questo braccio in fibra di carbonio che è in grado di scorrere per tutta lunghezza del ponte ritraendosi in prossimità dei Piloni; sullo stesso sono installate fotocamere ad alta risoluzione e sensori di misurazione delle condizioni delle surface: dal deterioration delle vernici, agli elementi di corrosione e allo stato delle saldature. The telecamera transmits in tempo reale the immagini di all the infrastruttura. Grazie ai modelli computazionali, si effettueranno le verifiche sui dati raccolti segnalando rilievi e anomaly.

Robot Wash weighs circa 2000kg e ha 56 ruote per distribuire il carico sul bordo ponte; è alto oltre 3.5 meters, lungo quasi 8 meters and è diviso in due parti: uno per la pulizia e uno per la ricarica. Robot Wash effecttua the rimozione della polvere ed altri detriti dall’impianto fotovoltaico e slab barrier antivento in vetro che delimitano le corsie mantengono così efficienza e la funzionalità dell’infrastruttura. Una peculiarità del robot è il suo uso sostenibile della risorsa idrica. L’acqua utilizzata per i lavaggi delle structure provengono slab piogge e da altra acqua di condensazione raccolta sull’infrastruttura stessa. Il Robot-Wash è dotato di sensori che monitorano sia la trasparenza dei vetri delle barrier antivento sia la quantità di acqua presentse surle superfici. Question due parameter allows the robot to determine when to intervene for each area. In case of carenza d’acqua data da periodi secchi e con scarsi livelli di umidità, il Robot-Wash è dotato di un device soffiante per l’eliminazione del particolato che contribuisce al maintenance dell’efficienza dell’infrastruttura in attestation della giusta quantità d ‘acqua meteorica per un lavaggio più completo.

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